韩小铮：命中注定闯荡天涯的少年，因自幼父亲离家出走，与母相依为命，混迹市井，成为
　　　　一个人见人厌的市井流氓，后却因一件意外之事，使他卷入奸险狡诈的江湖之中，
　　　　从而习得绝世武功，后得神秘人物与几位佳人相助，在布满坎坷的天涯战路之上终
　　　　将几股邪恶势力的阴谋粉碎。
叶　刺：无涯教无飘堂堂主，因被奸人陷害，隐匿于江湖，临死传技于韩小铮之人。
伏　仰：无涯教无解堂堂主，被人离间与好友叶刺反目。从而离开无涯教，后来十几年间潜
　　　　入江湖一个邪恶组织，伺机倾覆这股邪恶力量，最终如愿以偿。
左之涯：富绅左长笑之子，因迷恋青楼女子，被其父逼迫与人成亲，从而引出许多事端，后
　　　　与韩小铮一起身陷魔窟，但其天生命犯桃花，再次被人逼迫成亲，从而也因祸得
　　　　福，习得绝世武功“天机神功”。
墨　羽：无涯教前任教主长徒，因与师弟争夺教主之位，盗取少林“洗髓心经”，被少林高
　　　　僧震碎心脉，武功尽失，从而任无涯教监察一职，后来才知一切都是师弟早有预
　　　　谋，含恨隐迹江湖。
阿　芸：叶刺之女，韩小铮童年女友，因家逢变故，危急中被人救走，下落不明，韩小铮闯
　　　　荡江湖，皆因寻她之故。
段如烟：出身官宦之家，遭蒙大难，悲苦无依，蒙邪恶组织所救，与韩小铮结下合体之缘，
　　　　后叛出组织，并与韩小铮倾心相爱。
夏　雨：人称“千心娇娃”，足智多谋，奉圣命潜入江湖，铲除欲倾覆朝廷的廓恶力量，后
　　　　褥偿所愿，亦成为韩小铮的红颜知己。
慕容小容：墓春世家的千金小姐，背父闯荡江湖，身陷魔窟，从而因祸得福，非但习得高深
　　　　武功，亦与左之涯结成美满姻缘。
神　手：邪恶组织‘忘忧宫’宫主，当今六王爷，天下间惟一以魔功为本习成无上佛学之
　　　　人，然而他却暗中培植势力，设下种种阴谋，谋夺皇位。
吕一海：无涯教无风堂堂主，阴险狡诈，明里被无涯教除名，暗里潜藏隐伏，为教主效命，
　　　　曾易容成左长笑，占其妻。得其子，最后被韩小铮所杀。
宋　米：无涯教教主，为人奸诈，心机深沉，以卑鄙手段得到教主之位，欲使无涯教成为纵
　　　　横天下、武运长久的“武国”，最后阴谋败露幻灭，死于被他所害的师兄之手。