肾是维持机体内环境相对稳定的最重要的器官之一。通过尿的生成和排出，①排除机体的大部分代谢终产物以及进入体内的异物；②调节细胞外液量和渗透压；③保留体液中的重要电解质如钠、钾、碳酸氢盐以及氯离子等，排出氢离子，维持酸碱平衡。
尿的生成包括肾小球的滤过，肾小管和集合管的重吸收以及它们的分泌三个基本过程。
本章主要阐述肾的尿生成过程及其调节机制，以及输尿管和膀胱的排尿活动。