两名身材丰满的裸女被褐色头发、体格强壮的男子所劫持，他们的座骑前肢直立，鼻孔喷张。鲁本斯（Rubens）在油画《劫夺吕西普的女儿》中所展现的是少女被劫持和施暴的场景，且更出色地更新了与此主题相近的《劫掳萨宾妇女》。
油画：劫夺吕西普的女儿，画家：彼得•保罗•鲁本斯
像《劫掳萨宾妇女》一样，毫无防备的女子被一帮想女人想得发疯的单身男人，从她们的家园以及未婚夫身边劫走。画面的构成也从古代神话中获得灵感：卡斯托耳（Castor）和波流斯（Pollux）两兄弟受到梅西纳•勒西普斯（Messine Leucippe）国王的女儿福柏和依拉伊尔（Phoebe etHila'ire）的鄙视，兄弟俩有一天突然出现，将两位美女劫走。卡斯托耳和波流斯是神话中同母异父的兄弟。
《劫夺吕西普的女儿》这幅油画鲁本斯表现了女子被劫持的生动画面。劫夺事件发生在两位年轻姑娘同表兄成亲的宴会上。史书上详述新郎的反抗和与劫持者的格斗。争斗中，卡斯托耳被刺死，他的父亲宙斯最后把他救活。可是鲁本斯并没有采用这段情节，他只是着墨在男子的粗暴与女子被脱光衣衫时的挣扎。鲁本斯露骨地表现出男女肉体的接触：卡斯托耳的手伸入一名女子的大腿下方，波流斯的手指则抓住另一名女子的腋下，他的一条腿垫在女子上半身的下面。画家鲁本斯对女子躯体的扭曲，以及被男人碰触后肢体所发出的轻微颤动十分关注，并且画出金黄鬃毛的马匹向上腾起的雄姿，一名女子的乳房贴着鼓起的肚皮，以及女子脸颊和唇边泛出的血迹。漂亮的依拉伊尔因过度惊吓而张着嘴，眼珠翻白看着天，一只手无力的搭在卡斯托耳的手臂上，任凭摆布。
鲁本斯油画作品《劫夺吕西普的女儿》画面上猛烈的动作，透过斜线式的构图呈现出来。卡斯托耳和波流斯的头部，以及女子的头部，构成从左上角到右下角的第一条对角线，而马头到髫甲部位的线条，使这条对角线显得更加突出。另一条对角线与第一条恰好相反，它将两名女子的躯体隔开，而福柏举起的手和马的前腿，则使这条对角线得以延伸。在画的细节部分中，斜线同样占有重要地位。全部动作在画面上没有出现任何稳定的方向和停顿姿态；人体曲起或弯着，手臂朝着各个方向伸展，头发、马鬃和衣衫飘扬。纵横的线条在画面中全然不存在。
反观画面的背景则完全不同。画家鲁本斯以粗略的手法勾勒出景色，使得天上浓密的横渡云彩、原野的起伏几乎难以察觉出来，画的右边前景中，有几棵野草植物，也如静物般毫无动静。鲁本斯在此采用对照手法：宁静的环境；更加衬托出画上人物的激烈动作。
除了线条与动静的对照手法产生明显的效果外，画家鲁本斯在画中还以其他方面的对照来表达面的意境：女子苍白的肉色与男子棕褐肤色相对照，女子光滑的肌肤与男子盔甲的光泽对照。前景中玫瑰色、银色、火红色和深赭石色，构成了色彩浓艳的画面。背景勾描简略，呈蓝色和绿色。
这些对照手法、处理古典绘画中深入表现题材的独到新颖之处，以及运动、斜线的重要性，创造出一种新的绘画风格
巴洛克画家在表现人体强烈肉欲方面，促成巴洛克风格的形成，也为人体描绘灌入新的灵感。“鲁本斯，遗忘之河，懒散的庭院，鲜嫩的肉枕，在那里人们无所爱，但生命仍不停骚动，犹如空中的风，海中的潮。”波德莱尔（Baudelaire）在1861年写的《灯塔》一诗中这样写道。
对肉体，尤其对女人肉体的表现，是鲁本斯画作的主要特色之一，更是他获得成功的关键。在鲁本斯的作品中，裸体人物众多，都有准确的典型身材。男人体型细，肌肉发达，脸色红润，肌肤粗糙，头发棕褐色或红棕色。女人正好相反：金发往往披散着，皮肤苍白，肉体总是柔软而多曲线。在女人身上看不到任何关节、踝骨、肩头等臃肿厚实的部分，连肚皮也有许多皱褶、曲线。她们的姿态是淫荡的，以温柔、软弱、富有肉感的身体紧缠着男人，呻吟、眼睛望天，以各种姿势扭动身躯，触摸男人的肌肤，自己也让男人抚摸。女人的躯体便是鲁本斯作品的成功之处，他画中的女人躯体可说是欲念发泄的对象，以供观众欣赏。
“从童年到晚年，鲁本斯心中似乎有某种不死的追求：一种坚定的理念使他能持久想象对女人的爱。在两次婚姻中鲁本斯不断追求理想，正如他通过自己的作品所体现的那样。”画家及批评家尤金•弗罗芒坦（eugene fromentin）在一部评论浪漫派的重要作品《昔日的大师们》中，谈到鲁本斯所画的女人时这么说。
伊莎贝尔•布兰特是鲁本斯的第一任妻子。鲁本斯在公元1609年10月8日娶了她，当年鲁本斯32岁，伊莎贝尔18岁。他们的婚姻合情合理：伊莎贝尔属于安特卫普上层社会，她是鲁本斯的兄弟菲利浦（Philippe）之妻的侄女，由于家庭的关系，使她和鲁本斯结合。在许多肖像画中，我们可看到她与鲁本斯在一起的画像。她的眼睛很大，鼻子细巧，容貌十分可爱，然而却不幸于1626年的一场流行瘟疫中去世。鲁本斯曾回忆道：“我失去了一位极好的伴侣……她没有女性的任何缺陷……”
海伦……海伦•福尔曼特（HeleneFourment）是鲁本斯的第二任妻子，也是真正使鲁本斯动情的女人。在伊莎贝尔去世后四年，他们举行了婚礼。鲁本斯当时已53岁，五年后便离开人世。海伦成为当地最富有的寡妇。鲁本斯在二度结婚前已名扬四海，足可娶一位贵族女子为妻，但他却公开承认道：“我酷爱自由，以至不可能舍弃她而娶一位老妇人。”鲁本斯有好几幅画便是以海伦为模特儿画的。
……其他女人。鲁本斯一生迷恋女人，但只与妻子充分享受情欲。鲁本斯是一位在作品中充分表现对女体之渴望感的画家，但却是一位忠于妻子的丈夫，这点可从鲁本斯婚前及伊莎贝尔去世后，并无任何外遇中得到证实。而且据说，鲁本斯的画室里再也没有女裸体模特儿，他所画的裸女纯粹是自己凭空想象的。但是，伊莎贝尔的妹妹苏珊娜确实曾让他心动过。鲁本斯共为她画了七幅肖像，比他为第二任妻子所画的肖像还多。由于画家鲁本斯生长在一个虔诚信奉天主教的国家，通奸行为是被严格禁止的，触犯者将受到法律制裁。因此，鲁本斯的情欲只能在画中宣泄，进而造就出一幅幅壮观动人的伟大画作。